檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "modeling".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃緒哲"
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本文主旨是探討輪胎變形量對於主動式懸吊系統之乘坐舒適性及操控安全性之影響;主動式懸吊系統為動態時變且高階液壓非線性系統,假設採用建立數學模型系統(Model based)方式,通常是只能操作在有限的…
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本研究於四輪獨立驅動電動車建立半主動式懸吊系統,並探討其行駛於三種路面下乘車之舒適性,以FPGA為控制核心,設計阻尼段數讀取模組與資料儲存傳輸方式。而為了取得車輛狀態,運用加速度規回授車身加速度,採…
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本研究之控制架構主要由兩大系統組成,分別為FPGA嵌入式平台建構出的四輪獨立驅動電動車行車控制系統以及使用筆記型電腦為處理核心,針對影像處理與雷射測距儀兩種數據進行分析的駕駛決策系統,兩系統之間以U…